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产品名称:日本SMC滑动导轨圆柱体4爪式气爪

产品型号:IP8000-030

产品报价:

产品特点:日本SMC滑动导轨圆柱体4爪式气爪
●气爪功能与摆动功能紧凑地结为一体
●已解除由各元件单体的组合(摆台+附件+气爪)所产生的配管·配线的摇摆
●与组合品比全长约减少20%
●摆动角度90°, 180°2种类型已经标准化
●标准品已备有磁环,可安装磁性开关

IP8000-030日本SMC滑动导轨圆柱体4爪式气爪的详细资料:

日本SMC滑动导轨圆柱体4爪式气爪

产品描述:
摆动气爪: MRHQ16D-90S 压力: 0.4MPa
安装方式: 水平 摆动时间(t): 0.2s/90°
外伸量(H): 10mm 夹持点距离(L): 20mm
轴芯重心间距离(h): 10mm 负载质量(m1): 0.07kg
2个附件的质量(m2): 0.05kg
将负载质量换算成载重量,确认是否在有效夹持力的1/20以下。
(搬运工件时,会受到过大的冲击作用的场合,还需考虑余量)
请确认负载+附件(2个)的质量换算成重力,乘外伸量(H)的值,是否在有效转矩的1/20以下。
工件的夹持点,按使用压力,夹持点距离L及外伸量H应在右图范围内。
若工件的夹持点超出限制范围使用,会向手指及导轨部施加过大的偏负重,会造成手指磨损,寿命降低。
右图的有效夹持力,如下图所示,两个手指及附件与工件完全处于接触状态,在1个手指上所受的推力,用F表示。

选型应用:
气爪功能与摆动功能紧凑地结为一体
已解除由各元件单体的组合(摆台+附件+气爪)所产生的配管·配线的摇摆
与组合品比全长约减少20%
摆动角度90°, 180°2种类型已经标准化
标准品已备有磁环,可安装磁性开关
在主体侧面有刻度线表示,所以容易角度调整,也有益于摆动位置确认。
由角度调整螺钉,可对气爪摆动范围90°或180°进行±10°的调整。(摆动端±5°)
可以安装气爪开闭及在摆动端位置确认用磁性开关。
主体上下面有基准径,另外主体侧面轴向中心上设有3个安装基准用销孔(与主体中心对中用)

日本SMC滑动导轨圆柱体4爪式气爪

 

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